TD #1 de mécanique du solide avec solution.

1) Cours : Démontrer que dans le référentiel barycentrique le moment cinétique en A d'un solide indéformable ne dépend pas de A.

2) On considère un hélicoptère (figure ci-dessous) se déplaçant à vitesse constante le long de l'axefixe 

dans le référentiel . Les 3 pales de l'hélice ont une longueur R et tournent à la vitesse angulaire constante.

a) En utilisant la formule de Varignon, exprimer dans la basela vitesse du point M situé à l'extrémité d'une pâle (voir figure).

b) En déduire l'accélération de M.

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